6-axis spec klipper and mainsail are now compatible with coreXY-BC.

The 6-axis specification klipper is now compatible with MAGE Printer's 5-axis specification (coreXY-BC).
In coreXY-BC, the head moves on the XY axis using coreXY, the B axis is placed on the Z axis, the C axis is placed on the B axis, and the molding bed is placed on the C axis.
In addition, the ABC axis adjustment has been automated (new command) with this update.

I have also modified mainsail to a 6-axis spec web app. This allows the user to check the ABC axis attitude in addition to the XYZ position in the browser.

6軸仕様のklipperをMAGE Printerの5軸仕様(coreXY-BC)に対応させました。
coreXY-BCは、XY軸をcoreXYでヘッドを動かし、Z軸の上にB軸が、B軸の上にC軸がのり、C軸の上に造形ベッドが配置された機構です。
また、今回のアップデートでもって、ABC軸の調整の自動化(新規コマンド)を実現しています。

また、私はmainsailを6軸仕様のWEBアプリに修正しました。これによって、ブラウザ上で、XYZの位置に加えて、ABC軸の姿勢をも確認できるようになりました。

klipper : https://github.com/gear2nd-droid/klipper

mainsail : https://github.com/gear2nd-droid/mainsail